克莱奥塔斯 (Kleoitas) 发明的赛马起跑栏 (Hippaphesis)

公元前5世纪，雕刻家和工程师克莱奥塔斯 (Kleoitas) 发明了一种巧妙的赛马起跑栏装置，应用于古代奥林匹亚，使战车和马匹在马术比赛中可以不同步但公平地起跑。

战车前后相互间隔依次排列在竞技场起跑线上的障碍物后面，起跑线呈船头形状（Λ字形），指向赛道。在船头的顶端，一只青铜海豚被固定在木制机械装置的杆上。这个装置与安装在船头后面圣坛形状的平台上的另一个装置相连，平台上有一只青铜鹰。“圣坛”里的发令员启动机械装置，青铜鹰高高升起，方便体育场内所有人都能看到，而青铜海豚则被放下。同时，作为障碍的绳索从两侧的卡槽开始逐渐松开；然后这些马厩里的马开始先跑。当这些马到达第二个位置的马所占据的位置时，相应的障碍就会被移除，以此类推，直到所有马共同到达与船头柱子同一水平线。

胜负常常取决于马匹的速度和驭手的驾驭技巧。